Examinando por Autor "Joyanes Morales, Francisco"
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Ítem Control de un robot móvil a través de inspección ocular(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-11-11) Joyanes Morales, Francisco; Martínez Gila, Diego Manuel; Satorres Martínez, Silvia María; Universidad de Jaén. InformáticaLa aplicación permitirá al usuario controlar un robot móvil con la mirada gracias a inspección ocular. Para ello se utilizarán técnicas de tratamiento de imágenes y de reconocimiento facial implementadas en el lenguaje de programación Python. Además se usará Makecode para el control del robot móvil. El proyecto se divide en dos aplicaciones. La primera aplicación reconocerá los movimientos y gestos de los ojos del usuario y los traducirá a órdenes que se enviarán a la segunda aplicación. La segunda aplicación interpretará las órdenes y activará el funcionamiento del robot móvil según las instrucciones recibidas. La aplicación está dirigida a usuarios que padecen ELA. Dichos usuarios pueden presentar dificultades motoras en las manos que les impiden usar una silla eléctrica. En este proyecto se plantea la alternativa de usar inspección ocular en lugar de un mando eléctrico para facilitar el uso a estos usuarios.