Examinando por Autor "Montiel Araque, Eva"
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Ítem Diseño y construcción de un robot cartesiano(Jaén: Universidad de Jaén, 2019-06-21) Montiel Araque, Eva; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaCon este trabajo se pretende construir un robot cartesiano de propósito general que puede ser usado como una máquina CNC para corte por láser, corte por plasma o mecanizado, en función de la herramienta final que se coloque en el eje Z . Los movimientos del robot , es decir, los desplazamientos en los ejes X ,Y, Z, están controlados por un Software, de manera que a partir de código G este Software interpreta los comandos y los convierte en pulsos y señales que a través del puerto paralelo del ordenador son enviados a la tarjeta interfaz LPT, la cual los remite a las controladoras de los motores. Del mismo modo, las señales de entrada procedentes de los sensores son transmitidas por el puerto paralelo e interpretadas por el Software