Examinando por Autor "Ortega Vera, Juan Antonio"
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Ítem Diseño y construcción de un robot cartesiano para pick and place(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-09-05) Ortega Vera, Juan Antonio; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn el presente proyecto se realiza el diseño y construcción de un robot cartesiano con el objetivo de automatizar procesos de Pick and Place. El robot está constituido por tres grados de libertad, cada cual perteneciente a un eje cartesiano X, Y y Z. El diseño 3D de los componentes mecánicos se ha realizado con el programa de modelado paramétrico Autodesk Inventor. El diseño electrónico de software se ha basado en un controlador de máquinas CNC denominado CNC GRBL, parametrizando sus valores para conseguir un comportamiento óptimo. El diseño electrónico de hardware se ha basado en un entorno Arduino, utilizando la placa electrónica Arduino UNO potenciada por una tarjeta de expansión para control de máquinas CNC. La construcción se ha llevado a cabo en el laboratorio 402 de la Universidad de Jaén, siguiendo los planos 3D generados con el software de diseño mencionado anteriormente.