Examinando por Autor "Torres Rivera, Franklin Enoc"
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Ítem Diseño y elaboración de un prototipo de robot móvil para la atención de clientes de un restaurante(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-09-18) Torres Rivera, Franklin Enoc; Martínez Gila, Diego Manuel; Dorado Vicente, Rubén; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaPor medio de la automatización de labores de un restaurante se puede mejorar la eficiencia operativa y optimizar los recursos humanos. En este trabajo de fin de master se presenta el diseño y fabricación de un prototipo de robot móvil de bajo coste para la atención de comensales en un restaurante. Se hace uso de tecnologías como el sistema de localización simultanea y mapeo (SLAM), recopilando la información exterior por parte de los sensores LiDAR y ultrasonido, integrados al sistema operativo ROS para la navegación del robot. Esta información se gestiona a través del código fuente Ubuntu instalado en la Raspberry Pi 4. También, se realizan simulaciones en el entorno virtual Gazebo y Rviz indicando la viabilidad del diseño por su precisión en la navegación y la capacidad de carga correcta. Finalmente, se emplea la fabricación aditiva para la creación de múltiples piezas del robot.