El dron Tello como herramienta docente en la asignatura: visión por computador

Abstract

El objetivo de este trabajo es integrar el dron Tello como una herramienta docente en la asignatura de visión por computador. Para conseguir esto, primero se ha diseñado un caso práctico basado en un dron seguidor de línea. Este proceso se ha llevado a cabo con el entorno de programación utilizado en la optativa de visión, que es Matlab, completando con App Designer para el desarrollo de interfaz y un paquete de soporte para el control del dron Tello con Matlab. Tras finalizar el desarrollo, se han conseguido resultados satisfactorios, aunque con una ejecución poco fluida debido a ciertas limitaciones del paquete de soporte. Por último, se culmina con la creación de unas prácticas dedicadas a la asignatura de visión por computador, en las cuales se implementa el dron Tello como una herramienta innovadora.

The aim of this work is to integrate the Tello drone as a teaching tool in the Computer Vision course. In order to achieve this goal, a case study based on a line-following drone has been designed. This process was carried out using the programming environment used in the Computer Vision course, Matlab, complemented by App Designer for interface development and a support package for controlling the Tello drone with Matlab. At the end of the development, satisfactory results were obtained, although the execution has not been fluent due to certain limitations of the support package. Finally, it culminates with the creation of two practice sessions dedicated to the Computer Vision course, in which the Tello drone is implemented as an innovating tool.