SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE INTERIORES CON TECNOLOGÍA UWB

Abstract

En este trabajo TFG se ha desarollado un sistema de posicionamiento en interiores con tecnología UWB. Se ha configurado un Sistema industrial muy novedoso y se ha puesot en funcionamiento. El software ha sido adaptado y modificado para permitir el envío de información en tiempo real mediante MQTT. A su vez, se ha incluído una aplicación móvil que permite trazar la trayectoria real del usuario para poder evaluarla y comparala con diferentes modelos de predicción. El sistema ha sido desplegado en el Smart Lab del CEATIC de la Universidad de Jaén. Durante el desarrollo del TFG se han escrito unos manual de usuario y se ha realizado una revisión de la tecnología, que se incluye también en la memoria.

In this work of final project degree, an indoor positioning system with UWB technology has been developed. A new industrial system has been set up and it has become operational. The software has been adapted and modified to allow the sending of information in real time through MQTT. At the same time, a mobile application has been included that allows to trace the real trajectory of the user in order to evaluate and compare it with different prediction models. The system has been deployed in the Smart Lab of CEATIC of the University of Jaén. During the development of the TFG, a user manual has been written and a review of the technology has been carried out, which is also included in the report.