Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en visión por computador aplicado a dron Tello

Abstract

El objetivo del presente proyecto tiene como base el aprendizaje de los conceptos básicos de un dron, incluyendo los componentes que lo forman, así como el aprendizaje la metodología de vuelo el mismo. Con ello y mediante técnicas de visión por computador, se crearán proyectos emocionantes que incluyen la implementación de un sistema de navegación basado en conceptos de decodificación QR, y un sistema de guiado del dron mediante identificación de una línea.

The objective of this project is based on learning the basic concepts of a drone, including its components, as well as learning its flight methodology. With this and through computer vision techniques, exciting projects will be created that include the implementation of a navigation system based on QR decoding concepts, and a drone guidance system by identifying a line.