Examinando por Autor "Cano Marchal, Pablo"
Mostrando 1 - 20 de 25
- Resultados por página
- Opciones de ordenación
Ítem Caracterización de la masa vegetal en imágenes aéreas del olivar adquiridas mediante UAS(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-07-04) García Ortega, Elena; Satorres Martínez, Silvia María; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaHoy en día la mayoría de las tareas agrarias se están digitalizando para conseguir un mejor análisis de datos y recolección de información relevante. En Jaén la principal fuente de economía viene dada por el sector del olivar, el cual da trabajo a miles de personas cada temporada. Se están desarrollando métodos de visualización y análisis de los terrenos del olivar mediante Vehículos Aéreos No Tripulados. Estos permiten captar la información necesaria para multitud de procesos, gracias a sensores o cámaras multiespectrales que son capaces de adquirir imágenes en diferentes bandas del espectro visible y no visible. Esto favorece en gran medida el análisis de datos debido a la posibilidad de creación de los índices vegetativos. En este Trabajo de Fin de Grado se va a estudiar la fiabilidad de un ensayo para conseguir diferenciar entre masa vegetal y olivos haciendo uso de los índices de vegetación creados a partir de las imágenes tomadas con una cámara multiespectral a bordo de un Vehículos Aéreos No Tripulados, VANT.Ítem Construcción de un robot móvil basado en microcontrolador y plataforma de simulación(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-10-29) Liébana Cazalla, Andrés; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste Trabajo de Fin de Grado trata de la elección, entre distintos modelos, de un robot móvil de bajo coste y su construcción. Además, se deberá modelar el sistema llevando a cabo diversos ensayos de identificación, para los cuales se usarán herramientas software del entorno de “Matlab”. Tras eso, se procederá a la inclusión del modelo teórico del robot en una simulación. Se hará en dos entornos software distintos: “Simulink” y “Easy Java Script Simulations”.Ítem Control automático y electrónica programada: guía docente(2025) Universidad de Jaén. Máster Universitario en Ingeniería Industrial; López Talavera, Diego; Cano Marchal, PabloGuía docente de la asignatura para el curso académico vigente.Ítem Control de sistemas mecatrónicos y automatización : guía docente(2025) Universidad de Jaén. Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica; Cano Marchal, PabloGuía docente de la asignatura para el curso académico vigente.Ítem Desarrollo e implementación de plantas virtuales en plataformas de virtualización de bajo coste(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-10-02) Molina Lorite, José Álvaro; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este Proyecto se desarrolla los modelos Péndulo invertido y levitador magnético en la plataforma de virtualización EjsS, con la finalidad de implementar un controlador compatible que estabilice la respuesta de los modelos que permita al usuario interactuar con las simulaciones de los modelos.Ítem Desarrollo hardware de una nariz electrónica para la discriminación de aceites(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-06-20) Hernández Cledera, Manuel; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaLa incertidumbre de los paneles de cata, ligada a la subjetividad personal del experto, junto con la inestabilidad del mercado, se encuentran en el punto de mira del mundo del aceite de oliva. La nariz electrónica, un proyecto que se compone de tres tomos: Mecánica, Electrónica Hardware y Software, utiliza sensores de gas para captar componentes volátiles aromáticos de la muestra y así poder hallar la huella sensorial del aceite de manera objetiva. Este tomo trata el desarrollo de la Electrónica Software.Ítem Diseño de un sistema de control de un cuadricóptero para uso docente(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-06-27) Parra Montes, Jesús ; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaDiseño e implementación de dos métodos de control destinados para la enseñanza para los alumnos de cursos inferiores. Se realizará en un práctica para poder enseñar de una manera más innovadora el control de sistemas.Ítem Diseño de un Sistema domótico mediante la plataforma Home-Assistant(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-09-02) Carrillo Garrido, Álvaro; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl objetivo de este trabajo de fin de grado es realizar un estudio sobre la plataforma Home-Assistant, para posteriormente hacer una instalación domótica real en mi vivienda personal. Para este proyecto se han usado distintos tipos de dispositivos de diferentes marcas y de open source para comprobar la flexibilidad de la plataforma. Finalmente se ha conseguido controlar por medio de los dispositivos la iluminación, temperatura y humedad del salón; una bombilla RGB y un interruptor de la habitación; el acceso a la vivienda pudiendo abrir tanto una puerta exterior como una cochera; monitorizar por medio de una cámara el estado de una impresora 3D y un sensor de distancia para conocer si la puerta está abierta o cerrada. También se han implantado distintos tipos de comunicación para notificar al usuario cualquier dato que se quiera controlar.Ítem Diseño e implementación de un sistema automático basado en visión por computador para la detección de defectos sobre pistas de soldadura(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-06-26) Suca Alguacil, Carlos; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste TFG, consiste en el estudio de tecnologías capaces de llevar a acabo un control de calidad a pistas de soldadura dispuesta sobre placas de material plástico, para la detección de defectos que puedan ocasionar fallos de conductividad eléctrica, con métodos no invasivos sin contacto. Se han analizado y realizado pruebas con las tecnologías de termografía activa y perfilometría láser para finalmente centrarse en un sistema automático basado en visión por computador.Ítem Diseño y desarrollo de una estación microcontroladora remota para la monitorización de parámetros agroclimáticos(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-08-30) Cano Linde, José Antonio; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este trabajo se realizará el diseño y desarrollo de un sistema sensorial avanzado mediante una estación microcontroladora remota para el control y monitorización de parámetros agroclimáticos dentro del sector del olivar. Por una parte, se implementará y desarrollará una estación remota, acondicionada con los sensores agroclimáticos oportunos para la obtención de medidas y poder enviarlas a la estación receptora. Por otra parte, nuestro sistema será dotado para recibir datos del sistema en remoto. El flujo de información entre la placa de Arduino se realizará a través del desarrollo del controlador, haciendo uso del entorno de programación de Arduino. Sin embargo, la web de visualización mediante la que podrán ser consultados los registros obtenidos se realizará a través de la plataforma web Thingspeak de código abierto.Ítem Diseño y desarrollo de una trampa inteligente para el control de plagas(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-06-26) Fernández Collado, José Luis; Martínez Gila, Diego Manuel; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste Trabajo Fin de Grado, consiste en el diseño y desarrollo de una trampa inteligente para controlar insectos de tamaño reducido que distribuida en diferentes áreas de una plantación, permita monitorizar de forma online la magnitud de la infestación para así poder aplicar productos fitosanitarios.Ítem Diseño, construcción y control de un cuadricóptero(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-11-13) Martínez Moya, Álvaro; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este proyecto se ha realizado el diseño, construcción y control de un cuadricóptero. Para ello, en primer lugar se realizó el modelado y control del sistema, seguidamente se diseñó y fabricó la estructura del cuadricóptero mediante impression 3D y también se diseñó una placa de circuito impreso que incluyera todos los componentes. A continuación, se programó el software de control mediante lenguaje Arduino y por último, se realizaron diversas pruebas que verificasen el correcto funcionamiento del cuadricóptero.Ítem Estimación de la cosecha en imágenes digitales tomadas en el olivar mediante visión por computador(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-07-04) Asensio Jiménez, Pablo; Satorres Martínez, Silvia María; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste trabajo estudia la viabilidad del uso de UAVs equipados con cámaras de espectro visible y técnicas de visión de computador para el análisis de imágenes para valorar de forma cualitativa la carga frutal de los olivos de una plantación. Las imágenes adquiridas fueron etiquetadas y posteriormente utilizadas para entrenar tres arquitecturas CNN popularesÍtem Estimación del nivel de impurezas en muestras de aceite(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-09-06) Muñoz Castillo, Ana; Cano Marchal, Pablo; Satorres Martínez, Silvia María; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaLa producción de aceite de oliva virgen (AOV) es una importante actividad económica que debe mantener su competitividad en un entorno de economía global. Uno de los aspectos que determinan la calidad en la extracción del aceite, es la presencia de impurezas insolubles. El objetivo principal de este trabajo fue el desarrollo e implementación de un sistema de visión por computador para determinar el nivel de impurezas presentes en muestras de aceite de oliva virgen en condiciones de laboratorio. Para ello se estudiaron cuatro vectores de entrada diferentes, derivados del histograma de los canales de los espacios de color RGB, HSV y CIELAB. Además, se aplicó un método de extracción de características antes de la clasificación. El mejor resultado de clasificación se logró utilizando un método de extracción de características Kernel Principal Component Analysis (KPCA) junto a un clasificador Random Forest, con una precisión del 65,45%.Ítem Estimación en continuo del nivel de suciedad de aceitunas(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-03-16) Oya Monzó, Marina; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este Trabajo de Fin de Máster se pretende obtener información a partir de imágenes procedentes de una almazara. Para tal fin, se va a emplear el lenguaje de programación Python y diversas librerías, aunque principalmente, la más conocida en el ámbito de procesado de imagen: OpenCV. La información que se va a obtener de las imágenes va a ser la cantidad de hoja presente en cada imagen, además de la clasificación de la aceituna, es decir, el estado en el que se encuentra. Toda esta información es de gran utilidad para determinar la calidad del aceite, ya que el estado de la aceituna es uno de los parámetros principales que lo determinan. Por último, se va a presentar una pequeña interfaz para facilitar la utilización del programa que se desarrolla en este trabajo para cualquier posible usuario.Ítem Fusión sensorial para realizar tareas robóticas en entornos parcialmente estructurados(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-09-21) Moral Parras, José Antonio; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl presente proyecto versa sobre la integración de sensorística en la plataforma robótica ROS, a fin de proporcionar información a un robot acerca de un entorno parcialmente desconocido. Para ello, se desarrollará una metodología de aprendizaje, selección de material y búsqueda de información sobre el mismo, que permita establecer una red de sensores capaz de obtener los datos requeridos. Se procurará que dichos sensores estén ya total o parcialmente integrados en ROS, aprovechando las bondades open-source del framework, de forma que en este documento se trate principalmente acerca de la dotación de funcionalidad a los mismos. Por último, se indica que los esfuerzos encaminados a obtener información del entorno se centrarán a la detección de personas en el mismo, para su posterior interacción con el robot.Ítem Geoportal para la monitorización de espacios usando redes de sensores y arquitecturas orientadas a servicios(2021-02-24) Conejo Gangkofner, Daniel; Ureña Cámara, Manuel Antonio; Cano Marchal, Pablo; Universidad de Jaén. Ingeniería Cartográfica, Geodésica y FotogrametríaEste Trabajo Fin de Master tiene como objetivo captar, almacenar y analizar los datos provenientes de una red de sensores. Para ello se ha diseñado e instalado una red de sensores que tiene como objetivo la medición y obtención de un conjunto de parámetros ambientales usando arquitectura basada en servicios. Estos datos serán recopilados en un servidor que, a su vez hará de servicio de mapas (Cliente web local) y se analizarán con posterioridad. Finalmente, se desarrollará un cliente que permita la visualización de los datos captados en tiempo real de forma local. Este cliente tendrá adicionalmente diferentes servicios implementados en el servidor.Ítem Inclusión del robot PMB-2 en la plataforma basada en ROS(Jaén: Universidad de Jaén, 2017-09-21) Vázquez Ortega, Enrique Manuel; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl presente trabajo de fin de grado trata de la integración de dos robots, llamados Meka y PMB2, en la plataforma de software libre de ROS, con el fin de interactuar y desplazarse en un entorno parcialmente desconocido. Para ello, se desarrollará una metodología de aprendizaje sobre el hardware y el software previamente integrados en los robots. Además, se creará o modificará el software necesario para compatibilizar ambos sistemas y que funcionen al completo, así como algunos programas para ejecutar el lanzamiento y la operación remota del nuevo sistema. Otro de sus principales objetivos es acoplar la plataforma robótica a nuevos sensores total o parcialmente integrados en ROS, así como su conexión y comunicación. Finalmente, ordenar el cumplimiento de una tarea específica que englobe todos los sistemas en un trabajo cooperativo, siempre con vistas al futuro en investigación que la plataforma posibilita.Ítem Inspección automática de barnizado de PCB(Jaén: Universidad de Jaén, 2019-06-20) Liébanas Nicolás, Sebastián; Cano Marchal, Pablo; Gámez García, Javier; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaLa inspección del barnizado aplicado a las PCB se ha llevado a cabo tradicionalmente de forma manual. El objeto del presente trabajo es el desarrollo de un sistema prototipo para la inspección automática de dichas placas, el cual consta de dos partes diferenciadas: el diseño y construcción de la estación donde se tomarán las imágenes y la elaboración del código para el procesado de las mismas.Ítem Integración de sensores y estrategia de control para robot móvil basado en microcontrolador(Jaén: Universidad de Jaén, 2018-10-29) Maestro Huesa, Rubén; Cano Marchal, Pablo; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl presente trabajo final de grado trata sobre la elección e integración de diferentes sensores, con el fin de implementar diferentes estrategias de control en un robot móvil basado en microcontrolador Arduino. También se ha establecido conexión con nuestro robot inalámbricamente mediante un módulo Bluetooth, y así poder enviar referencias deseadas, o recibir información para representar en vivo. Finalmente, a través de dichas estrategias de control, el robot móvil deberá de realizar tareas específicas tales como el seguimiento de trayectorias.