Control de un robot móvil a través de inspección ocular

Abstract

La aplicación permitirá al usuario controlar un robot móvil con la mirada gracias a inspección ocular. Para ello se utilizarán técnicas de tratamiento de imágenes y de reconocimiento facial implementadas en el lenguaje de programación Python. Además se usará Makecode para el control del robot móvil. El proyecto se divide en dos aplicaciones. La primera aplicación reconocerá los movimientos y gestos de los ojos del usuario y los traducirá a órdenes que se enviarán a la segunda aplicación. La segunda aplicación interpretará las órdenes y activará el funcionamiento del robot móvil según las instrucciones recibidas. La aplicación está dirigida a usuarios que padecen ELA. Dichos usuarios pueden presentar dificultades motoras en las manos que les impiden usar una silla eléctrica. En este proyecto se plantea la alternativa de usar inspección ocular en lugar de un mando eléctrico para facilitar el uso a estos usuarios.

The application will let the user to control a mobile robot with him gaze thanks to ocular inspection. For this it will used image processing and facial recognition techniques implemented with the programming language Python. It will used MakeCode to control the mobile robot too. The project is divided into two applications. The first application will recognize the movements and the gestures of the user’s eyes and translate them into orders that will be sent to the second application. The second application will read the orders and activate the functioning of the mobile robot according to this orders. The application is intented for users suffering from ALS. These users could have motor difficulties in their hands that don’t let them to use an electric chair. In this project we propose the alternative of using ocular inspection instead of an electric control to facilitate the use for these users.