SISTEMA AUTÓNOMO DE DETECCIÓN DE PLAGAS EN EL OLIVAR

Abstract

El presente TFG explica el desarrollo de un sistema autónomo capaz de detectar de plagas para el olivar a partir de imágenes capturadas por una cámara y su posterior análisis mediante técnicas de visión por computador. Se encuentran detallados y explicados los componentes que componen el hardware del sistema, así como el software programado para el correcto funcionamiento.This TFG explains the development of an autonomous system capable of detecting pests in olive groves from images captured by a camera and its subsequent analysis by means of computer control techniques. The components that make up the hardware of the system are detailed and explained, as well as the software programmed for its correct operation.