Control de motores de corriente continua mediante tarjetas de adquisición de datos de bajo coste

Abstract

[ES]Realizaremos el estudio teórico del control de motores de corriente continua de poca potencia con tarjetas de adquisición de datos, y comprobaremos de forma experimental este control con varios programas. Utilizando motores DC brushed, un motor paso a paso, y un servomotor de rotación continua. Tarjetas de adquisición de datos como Arduino Uno, Arduino Mega, Motor Shields, Raspberry PI 2 y Gertbot. Además de Programas de control como Arduino 1.8.1, Simulink (Matlab), y Gertbot GUI.

[EN]We will carry out the theoretical study of the control of low power DC motors with data acquisition cards, and experimentally verify this control with several programs. Using brushed DC motors, a stepper motor, and a continuously rotating servo motor. Data acquisition cards such as Arduino Uno, Arduino Mega, Motor Shields, Raspberry PI 2 and Gertbot. In addition to Control Programs such as Arduino 1.8.1, Simulink (Matlab), and Gertbot GUI.