Implementación de un sistema automático para la clasificación de aceitunas

Abstract

Este proyecto se basa en la parte de implementación de un software destinado a realizar las tareas necesarias para la sincronización de una máquina real clasificadora de aceitunas. En la provincia de Jaén, que es donde se ha desarrollado este proyecto, la utilización de ésta máquina dará mucho beneficio a la industria del aceite de la oliva debido a que la provincia jiennense abarca la mayor producción de este alimento en el mundo. La clasificación de este fruto se realizará mediante visión por computador. El software implementado tomará toda la información de esa visión por computador y gracias a un PLC se realizará la clasificación de aceitunas mediante actuadores neumáticos. El objetivo principal de la máquina es realizar una clasificación idónea para obtener diferentes calidades de aceite.

This project is based on the implementation part of a software to perform the necessary tasks for the to perform the necessary tasks for the synchronization of a real olive sorting machine. machine for the synchronization of a real olive sorting machine. In the province of Jaén, which is where this project has been developed this project, the use of this machine will be of great benefit to the olive oil the olive oil industry due to the fact that the province of Jaén has the largest production of olive oil in the world. production of this foodstuff in the world. The classification of this fruit will be carried out by means of computer vision. The software implemented will take all the information information from this computer vision and thanks to a PLC, the olives will be sorted by means of classification of olives by means of pneumatic actuators. The main objective of the machine the machine is to perform a suitable classification to obtain different oil qualities. oil qualities.