Control de un prototipo de robot industrial con una guia diseñada en App Designer (MATLAB)

Abstract

En este proyecto se desarrolla una aplicación de Matlab con el objetivo de controlar un robot, ya sea físico o un gemelo digital del mismo, para ello, se ha diseñado un robot y calculado su cinemática directa e inversa, así como los límites del robot, para posteriormente, implementarlo en la aplicación. Finalmente se ha diseñado el robot en físico y digital.

In this project, a Matlab application is developed with the aim of controlling a robot, either physical or a digital twin of the same, for this, a robot has been designed and its direct and inverse kinematics calculated, as well as the limits of the robot, for later, implement it in the application. Finally the robot has been designed physically and digitally.