Diseño de una controladora de bajo coste para motores paso a paso

Abstract

Este Trabajo de Fin de Máster trata sobre el diseño de una controladora para motores paso a paso. Se busca la realización de una controladora que sea adaptable a cualquier tipo de sistema que implemente estos motores y que permita una amplia configuración para los movimientos y ordenes para estos, como por ejemplo, movimientos a partir de distancias de desplazamiento o a partir de pasos del propio motor. Para ello, se va a hacer uso de herramientas Open Source, de la impresión 3D y del hardware electrónico necesario. Además, se perseguirá el objetivo de que la controladora se pueda utilizar en sistemas de automatización reales a partir de la implementación de protocolos de comunicación y de un Servidor web.This Master's thesis is about the design of a stepper motor controller. The aim is to make a controller that can be adapted to any type of system that implements these motors and that allows a wide configuration for the movements and orders for these, such as movements from distances of displacement or from steps of the motor itself. For this purpose, Open Source tools, 3D printing and the necessary electronic hardware will be used. In addition, the objective will be pursued that the controller can be used in real automation systems from the implementation of communication protocols and a Web Server.