Diseño tridimensional de un UAV multirrotor topográfico y de los soportes para lidar 3D y/o una cámara fotográfica

Abstract

El sector de las aeronaves pilotadas por control remoto, los llamados drones, RPAS o UAVS, han sido objeto de un gran crecimiento en los últimos años. El objetivo de este trabajo es emprender en la topografía aérea, con el fin de aprovechar y experimentar nuevas tecnologías y herramientas para facilitar y mejorar la toma de datos en trabajos tanto cartográficos como no cartográficos o agrónomos.Este trabajo consiste en el diseño y fabricación de un UAV profesional personalizado mediante impresión 3D. Para ello se ha realizado un estudio exhaustivo del tipo del UAV, material, componentes son lo más adecuado para ello. The sector of remotely piloted aircraft, the so-called drones, RPAS or UAVs, have been subject to great growth in recent years. The objective of this work is to undertake in aerial topography, in order to take advantage of and experiment with new technology and tools to facilitate and improve data collection in both cartographic and non-cartographic or agronomic works. This work consists in the design and manufacture of a personalized professional UAV using 3D printing. For this purpose, an exhaustive study of the UAV type has been carried out, material, components are the most suitable for this.